机械手抓机械夹爪抓取
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机械手抓机械夹爪抓取
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📁 机械手抓机械夹爪抓取 为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指
📁 0效果图
📄 1.jpg55.5 KB
📁 sw三维
📄 Robo finger.SLDPRT224 KB
📄 Zavrtanj 2.SLDPRT684.5 KB
📄 connection 1.SLDPRT139 KB
📄 connection 2.SLDPRT124 KB
📄 housing.SLDPRT312 KB
📄 lever.SLDPRT304.5 KB
📄 part.SLDPRT116.5 KB
📄 screw bolt 3.SLDPRT786.5 KB
📄 screw bolt 4.SLDPRT817 KB
📄 screw bolt.SLDPRT706 KB
📄 screw nut 1.SLDPRT261.5 KB
📄 screw nut 2.SLDPRT359 KB
📄 screw nut.SLDPRT366 KB
📄 机械手抓设计模型.SLDASM2.7 MB
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