六足行走机器人
资源预览
资源描述
六足行走机器人是一种具有六个腿的机器人，其设计灵感来源于昆虫的六足结构，具有高稳定性和环境适应性，适合在复杂地形中执行任务。
六足结构采用三角支撑，三点触地，大幅减少姿态波动，抗滑动能力强，稳如磐石。
能够轻松应对接近自身重量五倍的拉力，适合执行重载任务。
具备图书馆级静音水平，步态冲击小，安静不扰人，适合在需要安静环境的场景中使用。
采用灵活的接地策略和多关节协同响应，能够无惧离散地形，上下陡坡全程不减速
六足结构采用三角支撑，三点触地，大幅减少姿态波动，抗滑动能力强，稳如磐石。
能够轻松应对接近自身重量五倍的拉力，适合执行重载任务。
具备图书馆级静音水平，步态冲击小，安静不扰人，适合在需要安静环境的场景中使用。
采用灵活的接地策略和多关节协同响应，能够无惧离散地形，上下陡坡全程不减速
关于 六足行走机器人 的使用提示：
本文件为 三维模型 资源，格式 zip，大小 174.06 MB。
由 13839553896 于 2026-07-05 上传。仅供学习参考，不得商用。
侵权问题请联系 帮助中心。
附件资源
📄 O-Crab.SLDPRT13.6 MB
📁 Parts
📁 Non-Parameterized
📄 130817_1-O-CrabV2.sldasm21.6 KB
📄 AdapterHip.SLDPRT214.5 KB
📄 AdapterKnee.SLDPRT254.2 KB
📄 Bellow high.SLDPRT970.8 KB
📄 Bellow low.SLDPRT968.2 KB
📄 Bellow.SLDPRT791.4 KB
📄 BeltTensioner.SLDPRT730.2 KB
📄 BeltTensionerSlack.SLDPRT857.1 KB
📄 Chassis.SLDPRT871.9 KB
📄 ChassisBoltWasher.SLDPRT129.4 KB
📄 ChassisCover.sldprt1007.4 KB
📄 ChassisGasket.sldprt97.1 KB
📁 Electronics
📁 Battery
📄 BatteryAssembly.SLDASM66.9 KB
📄 BatteryBase.SLDPRT59.3 KB
📄 PanasonicNCR18650B.SLDPRT58.5 KB
📄 Voltplex6-16BMS.SLDPRT58.5 KB
📁 Computer
📄 BracketStandoffs.SLDPRT39.5 KB
📄 ComputerAssembly.SLDASM9 MB
📁 Fasteners
📄 92095A159_18-8 SS BUTTON-HEAD SOCKET CAP SCREW.SLDPRT579.3 KB
📄 92095A457_18-8 SS BUTTON-HEAD SOCKET CAP SCREW.SLDPRT573.3 KB
📄 JetsonBracket.SLDPRT71.7 KB
📄 JetsonStandoffs.SLDPRT55.5 KB
📄 JetsonTX2.SLDPRT9.5 MB
📄 NVIDIAJetsonTX2Module.SLDPRT66.1 KB
📄 PiTest.SLDPRT5.9 MB
📄 RPiBracket.SLDPRT71.2 KB
📄 RPiStandoffs.SLDPRT52.4 KB
📁 Raspberry Pi
📄 2.54 mm DUPONT MALE PIN HEADER, IO, 2X20, RPi4ModelB.SLDPRT460.8 KB
📄 2.54 mm DUPONT MALE PIN HEADER, IO, 2X40, RPi4ModelB.SLDPRT941.7 KB
📄 2.54 mm DUPONT MALE PIN HEADER, POE, 2X2, RPi4ModelB.SLDPRT93.7 KB
📄 2X USB2.0 PORTS, RPi4ModelB.SLDPRT1.3 MB
📄 2X USB3.0 PORTS, RPi4ModelB.SLDPRT1.2 MB
📄 91D77 D9WHV 778K, 4 GB LPDDR4 SDRAM, RPi4ModelB.SLDPRT258.5 KB
📄 Broadcom BCM2711B0 CPU, RPi4ModelB.SLDPRT88.8 KB
📄 Broadcom BCM54213PE Gigabit Ethernet Transceiver, RPi4ModelB.SLDPRT806.3 KB
📄 Camera Connector, RPi4ModelB.SLDPRT708.5 KB
📄 Cypress CYW43455 Wireless Module Cover, RPi4ModelB.SLDPRT146.2 KB
📄 Display Connector, RPi4ModelB.SLDPRT710.5 KB
📄 Female Micro HDMI Connector, RPi4ModelB.SLDPRT872.3 KB
📄 Female USB Type C Connector, RPi4ModelB.SLDPRT384.7 KB
📄 Gigabit Ethernet Port, RPi4ModelB.SLDPRT368.5 KB
📄 Microphone Plug, RPi4ModelB.SLDPRT320.5 KB
📄 MxL7704 Universal PMIC, RPi4ModelB.SLDPRT431.9 KB
📄 PCB, RPi4ModelB.SLDPRT428.9 KB
📄 Raspberry Pi 4 Model B.SLDASM2.9 MB
📄 SD Card Slot, RPi4ModelB.SLDPRT429.7 KB
📄 VIA VL805 PCIe USB 3.0 controller, RPi4ModelB.SLDPRT587.2 KB
📄 RaspberryPi.SLDPRT98.8 KB
📄 McMasterPlasticCordGrip.SLDPRT127.5 KB
📁 ODrive
📄 BracketOffsets.SLDPRT40.4 KB
📄 ODrive.SLDPRT59.3 KB
📄 ODriveAssembly.SLDASM4 MB
📄 ODriveBracket.SLDPRT66.9 KB
📄 ODriveOffsets.SLDPRT54.2 KB
📄 ODriveSingleAssembly.SLDASM78.4 KB
📄 oDrive_pretty.SLDPRT17.6 MB
📁 Sensors
📄 InertialSenseRuggedMicroINS.SLDPRT70.5 KB
📄 MatBotixMB7395Compact.SLDPRT112.5 KB
📄 ExteriorTimingPulley-DESKTOP-OP99P5I.SLDPRT236.3 KB
📄 ExteriorTimingPulley.SLDPRT368.9 KB
📁 Fasteners
📄 90751A115_METRIC FINE-THREAD 18-18 SS SOCKET HEAD SCREW.SLDPRT610.9 KB
📄 90751A117_METRIC FINE-THREAD 18-18 SS SOCKET HEAD SCREW.SLDPRT790.7 KB
📄 91292A026_TYPE 18-8 SS SOCKET HEAD CAP SCREW.SLDPRT1.1 MB
📄 91292A191_TYPE 18-8 SS SOCKET HEAD CAP SCREW.SLDPRT482.6 KB
📄 93695A120_CLASS 8 STEEL LEFT-HAND THREADED HEX NUT.SLDPRT338 KB
📁 Base
📄 90751A124_METRIC FINE-THREAD 18-18 SS SOCKET HEAD SCREW.SLDPRT1.1 MB
📄 91828A241_TYPE 18-8 STAINLESS STEEL HEX NUT.SLDPRT348.5 KB
📁 KneeAdapter
📄 90751A120_METRIC FINE-THREAD 18-18 SS SOCKET HEAD SCREW.SLDPRT1 MB
📄 91828A231_TYPE 18-8 STAINLESS STEEL HEX NUT.SLDPRT348.1 KB
📄 FootCap.SLDPRT146 KB
📄 FootRod.SLDPRT108.2 KB
📄 FootSilicone.SLDPRT115.4 KB
📄 FullLeg.SLDASM4 MB
📄 FullLegM.SLDASM4.7 MB
📄 FullLeg_Old.SLDASM2.2 MB
📄 FullLeg_SectionViews.SLDASM4.2 MB
📄 HarmonicDriveHip.SLDPRT317.7 KB
📄 HarmonicDriveKnee.SLDPRT315.9 KB
📄 HipBase.SLDPRT130 KB
📄 HipBearing.SLDPRT96.7 KB
📄 HipBracket.SLDPRT145.9 KB
📄 HipCollarInput_old.SLDPRT76.8 KB
📄 HipCollarOutput2.SLDPRT150.2 KB
📄 HipCollarOutput_old.SLDPRT91.9 KB
📄 HipHD_Old.SLDPRT121.3 KB
📄 HipKneeBearing.SLDPRT106.7 KB
📄 HipKneeCollarInput_old.SLDPRT72.3 KB
📄 HipKneeCollarOutput2.SLDPRT149.8 KB
📄 HipKneeCollarOutput_old.SLDPRT93.6 KB
📄 HipKneePulleyPlate.SLDPRT86.5 KB
📄 HipKneeShaft.SLDPRT137.4 KB
📄 HipLBracket_Old.SLDPRT64.9 KB
📄 HipLHTorsionSpring.SLDPRT451.1 KB
📄 HipMotor_Old.SLDPRT69.8 KB
📄 HipPlate1.SLDPRT301 KB
📄 HipPlate2.SLDPRT266.4 KB
📄 HipRHTorsionSpring.SLDPRT462.8 KB
📄 HipShaft.SLDPRT153.1 KB
📄 HoseClampLarge.SLDPRT101 KB
📄 HoseClampSmall.SLDPRT88.2 KB
📄 InteriorTimingPulley.SLDPRT384.3 KB
📁 Keys
📄 HipKeyFlangeCollar.SLDPRT73.1 KB
📄 HipKeyMotor.SLDPRT75.9 KB
📄 HipKeyPlates.SLDPRT70 KB
📄 HipKneeKeyFlangeCollar.SLDPRT73.7 KB
📄 HipKneeKeyMotor.SLDPRT75.2 KB
📄 HipKneeKeyPulley.SLDPRT74.3 KB
📄 MirrorHipKeyFlangeCollar.SLDPRT37 KB
📄 MirrorHipKeyFlangeCollar1.SLDPRT36.1 KB
📄 MirrorHipKeyMotor.SLDPRT36.3 KB
📄 MirrorHipKeyMotor1.SLDPRT36 KB
📄 MirrorHipKeyPlates.SLDPRT36.8 KB
📄 MirrorHipKeyPlates1.SLDPRT35.7 KB
📄 MirrorHipKneeKeyFlangeCollar.SLDPRT36.5 KB
📄 MirrorHipKneeKeyFlangeCollar1.SLDPRT36.1 KB
📄 MirrorHipKneeKeyMotor.SLDPRT36.5 KB
📄 MirrorHipKneeKeyMotor1.SLDPRT35.9 KB
📄 MirrorHipKneeKeyPulley.SLDPRT36.3 KB
📄 MirrorHipKneeKeyPulley1.SLDPRT35.9 KB
📄 KneeBearing.SLDPRT95.3 KB
📄 KneeHD_Old.SLDPRT120.6 KB
📄 KneeLHTorsionSpring.SLDPRT442.3 KB
📄 KneeMotor_Old.SLDPRT69.4 KB
📄 KneeRHTorsionSpring.SLDPRT441.6 KB
📄 KneeShaft.SLDPRT93.6 KB
📄 MirrorAdapterHip.SLDPRT74.7 KB
📄 MirrorAdapterHip1.SLDPRT71.8 KB
📄 MirrorAdapterKnee.SLDPRT84 KB
📄 MirrorAdapterKnee1.SLDPRT77.4 KB
📄 MirrorBellow.SLDPRT69.4 KB
📄 MirrorBeltTensionerSlack.SLDPRT117.8 KB
📄 MirrorBeltTensionerSlack1.SLDPRT116 KB
📄 MirrorExteriorTimingPulley.SLDPRT161.9 KB
📄 MirrorExteriorTimingPulley1.SLDPRT160.7 KB
📄 MirrorFootCap.SLDPRT37.1 KB
📄 MirrorFootCap1.SLDPRT36.5 KB
📄 MirrorFootRod.SLDPRT41.1 KB
📄 MirrorFootRod1.SLDPRT39.6 KB
📄 MirrorFootSilicone.SLDPRT40.9 KB
📄 MirrorFootSilicone1.SLDPRT40.6 KB
📄 MirrorFullLeg.SLDASM40.4 KB
📄 MirrorFullLeg1.SLDASM2 MB
📄 MirrorFullLeg2.SLDASM38.6 KB
📄 MirrorHarmonicDriveHip.SLDPRT76.9 KB
📄 MirrorHarmonicDriveHip1.SLDPRT76.3 KB
📄 MirrorHarmonicDriveKnee.SLDPRT77.2 KB
📄 MirrorHarmonicDriveKnee1.SLDPRT76.6 KB
📄 MirrorHipBase.SLDPRT53.3 KB
📄 MirrorHipBase1.SLDPRT52 KB
📄 MirrorHipBearing.SLDPRT36.2 KB
📄 MirrorHipBearing1.SLDPRT35.3 KB
📄 MirrorHipBracket.SLDPRT55.1 KB
📄 MirrorHipBracket1.SLDPRT51.8 KB
📄 MirrorHipCollarOutput2.SLDPRT57.3 KB
📄 MirrorHipCollarOutput21.SLDPRT55.7 KB
📄 MirrorHipKneeBearing.SLDPRT35.7 KB
📄 MirrorHipKneeBearing1.SLDPRT35.7 KB
📄 MirrorHipKneeCollarOutput2.SLDPRT57.5 KB
📄 MirrorHipKneeCollarOutput21.SLDPRT56.6 KB
📄 MirrorHipKneePulleyPlate.SLDPRT37.4 KB
📄 MirrorHipKneePulleyPlate1.SLDPRT36.1 KB
📄 MirrorHipKneeShaft.SLDPRT52.6 KB
📄 MirrorHipKneeShaft1.SLDPRT52.5 KB
📄 MirrorHipLHTorsionSpring.SLDPRT67.2 KB
📄 MirrorHipLHTorsionSpring1.SLDPRT66.4 KB
📄 MirrorHipPlate1.SLDPRT107.3 KB
📄 MirrorHipPlate11.SLDPRT84.2 KB
📄 MirrorHipPlate2.SLDPRT99.5 KB
📄 MirrorHipPlate21.SLDPRT76.5 KB
📄 MirrorHipRHTorsionSpring.SLDPRT67.2 KB
📄 MirrorHipRHTorsionSpring1.SLDPRT66.2 KB
📄 MirrorHipShaft.SLDPRT57.9 KB
📄 MirrorHipShaft1.SLDPRT57.1 KB
📄 MirrorInteriorTimingPulley.SLDPRT169.5 KB
📄 MirrorInteriorTimingPulley1.SLDPRT168.3 KB
📄 MirrorKneeBearing.SLDPRT35.8 KB
📄 MirrorKneeBearing1.SLDPRT35.7 KB
📄 MirrorKneeLHTorsionSpring.SLDPRT65.5 KB
📄 MirrorKneeLHTorsionSpring1.SLDPRT64.3 KB
📄 MirrorKneeRHTorsionSpring.SLDPRT65.5 KB
📄 MirrorKneeRHTorsionSpring1.SLDPRT64.5 KB
📄 MirrorKneeShaft.SLDPRT36.2 KB
📄 MirrorKneeShaft1.SLDPRT35.5 KB
📄 MirrorMotorHip.SLDPRT45.5 KB
📄 MirrorMotorHip1.SLDPRT45 KB
📄 MirrorMotorKnee.SLDPRT44.8 KB
📄 MirrorMotorKnee1.SLDPRT44.6 KB
📄 MirrorThighPlates.SLDASM99 KB
📄 MirrorThighPlates1.SLDASM95.8 KB
📄 MirrorThighPlates2.SLDASM94.5 KB
📄 MirrorTibia.SLDASM30.3 KB
📄 MirrorTibia1.SLDASM30.4 KB
📄 MirrorTibia2.SLDASM29 KB
📄 MirrorTibiaPulleyHolder.SLDPRT91.6 KB
📄 MirrorTibiaPulleyHolder1.SLDPRT91.2 KB
📄 MirrorTibiaTube.SLDPRT39.1 KB
📄 MirrorTibiaTube1.SLDPRT37.3 KB
📄 MirrorTimingBeltAndPulley.SLDASM31.5 KB
📄 MirrorTimingBeltAndPulley1.SLDASM34 KB
📄 MirrorTimingBeltAndPulley2.SLDASM33.9 KB
📄 MirrorTimingBeltSlack.SLDPRT448.9 KB
📄 MirrorTimingBeltSlack1.SLDPRT448.2 KB
📄 MotorHip.SLDPRT124.6 KB
📄 MotorKnee.SLDPRT124.5 KB
📄 O-Crab.SLDASM2.5 MB
📄 O-CrabV2.SLDASM23.6 MB
📁 Spacers
📄 HipKneeSpacerSpring.SLDPRT92.8 KB
📄 HipSpacerMid.SLDPRT94.6 KB
📄 HipSpacerSpring.SLDPRT94.4 KB
📄 KneeSpacer.SLDPRT91.6 KB
📄 MirrorHipKneeSpacerSpring.SLDPRT33.2 KB
📄 MirrorHipKneeSpacerSpring1.SLDPRT32.4 KB
📄 MirrorHipSpacerMid.SLDPRT32.6 KB
📄 MirrorHipSpacerMid1.SLDPRT31.8 KB
📄 MirrorHipSpacerSpring.SLDPRT32.6 KB
📄 MirrorHipSpacerSpring1.SLDPRT32.4 KB
📄 MirrorKneeSpacer.SLDPRT32.5 KB
📄 MirrorKneeSpacer1.SLDPRT32.1 KB
📄 ThighPlates.SLDASM3.5 MB
📄 ThighPlatesMirror.SLDASM3.7 MB
📄 Tibia.SLDASM223.2 KB
📄 TibiaPulleyHolder.SLDPRT260.2 KB
📄 TibiaTube.SLDPRT106 KB
📄 TimingBelt.SLDPRT421.3 KB
📄 TimingBeltAndPulley.SLDASM798.8 KB
📄 TimingBeltAndPulleySlack.SLDASM651.3 KB
📄 TimingBeltAndPulleyTight.SLDASM793.7 KB
📄 TimingBeltSlack.SLDPRT1.5 MB
📄 ~$O-Crab.SLDASM7 B
📁 Parameterized
📄 AdapterHip.SLDPRT131.3 KB
📄 AdapterKnee.SLDPRT149.9 KB
📄 AssemblyHipAdapter.SLDASM217.3 KB
📄 AssemblyKneeAdapter.SLDASM216.6 KB
📄 Bellow 1.SLDPRT716.6 KB
📄 Bellow 2.SLDPRT839.8 KB
📄 Bellow 3.SLDPRT866 KB
📄 Bellow 4.SLDPRT856.2 KB
📄 Bellow 5.SLDPRT396.6 KB
📄 Bellow.SLDPRT704.4 KB
📄 Chassis.SLDPRT451 KB
📄 ChassisCover.sldprt249 KB
📄 ChassisGasket.sldprt99.8 KB
📁 Electronics
📁 Battery
📄 BatteryAssembly.SLDASM69.6 KB
📄 BatteryBase.SLDPRT58.8 KB
📄 PanasonicNCR18650B.SLDPRT58.1 KB
📄 Voltplex6-16BMS.SLDPRT56.7 KB
📁 Computer
📄 BracketStandoffs.SLDPRT39.7 KB
📄 ComputerAssembly.SLDASM143.9 KB
📄 JetsonBracket.SLDPRT71.2 KB
📄 JetsonStandoffs.SLDPRT54.4 KB
📄 NVIDIAJetsonTX2Module.SLDPRT65.8 KB
📄 RPiBracket.SLDPRT71 KB
📄 RPiStandoffs.SLDPRT51.9 KB
📄 RaspberryPi.SLDPRT99.2 KB
📄 ElectronicsAssembly2.SLDASM124.9 KB
📄 ElectronicsAssemlby1.SLDASM179 KB
📄 McMasterPlasticCordGrip.SLDPRT127.5 KB
📁 ODrive
📄 BracketOffsets.SLDPRT38.2 KB
📄 ODrive.SLDPRT59.3 KB
📄 ODriveAssembly.SLDASM101.5 KB
📄 ODriveBracket.SLDPRT65.8 KB
📄 ODriveOffsets.SLDPRT52.7 KB
📄 ODriveSingleAssembly.SLDASM78.4 KB
📁 Sensors
📄 InertialSenseRuggedMicroINS.SLDPRT70.5 KB
📄 MatBotixMB7395Compact.SLDPRT86.4 KB
📄 ExteriorTimingPulley.SLDPRT112.7 KB
📄 FootCap.SLDPRT130.9 KB
📄 FootRod.SLDPRT93.2 KB
📄 FootSilicone.SLDPRT103 KB
📄 FullLeg.SLDASM1.1 MB
📄 FullLegM.SLDASM1.2 MB
📄 HarmonicDriveHip.SLDPRT242.2 KB
📄 HarmonicDriveKnee.SLDPRT239.9 KB
📄 HipBase.SLDPRT87 KB
📄 HipBearing.SLDPRT93.8 KB
📄 HipBracket.SLDPRT91.5 KB
📄 HipBracketAssembly.SLDASM229.8 KB
📄 HipCollarOutput2.SLDPRT119.7 KB
📄 HipKneeBearing.SLDPRT80.3 KB
📄 HipKneeCollarOutput2.SLDPRT117 KB
📄 HipKneePulleyPlate.SLDPRT78.5 KB
📄 HipKneeShaft.SLDASM143 KB
📄 HipKneeShaft.SLDPRT114 KB
📄 HipLHTorsionSpring.SLDPRT325.1 KB
📄 HipPlate1.SLDPRT168.5 KB
📄 HipPlate1M.SLDPRT237.8 KB
📄 HipPlate2.SLDPRT136.3 KB
📄 HipPlate2M.SLDPRT158.5 KB
📄 HipRHTorsionSpring.SLDPRT326.3 KB
📄 HipShaft.SLDASM139.8 KB
📄 HipShaft.SLDPRT129.2 KB
📄 HoseClampLarge.SLDPRT99.2 KB
📄 HoseClampSmall.SLDPRT102.4 KB
📄 InteriorTimingPulley.SLDPRT120.9 KB
📁 Keys
📄 HipKeyFlangeCollar.SLDPRT57.7 KB
📄 HipKeyMotor.SLDPRT61.2 KB
📄 HipKeyPlates.SLDPRT55.3 KB
📄 HipKneeKeyFlangeCollar.SLDPRT57.9 KB
📄 HipKneeKeyMotor.SLDPRT61.6 KB
📄 HipKneeKeyPulley.SLDPRT59.3 KB
📄 KneeBearing.SLDPRT79 KB
📄 KneeLHTorsionSpring.SLDPRT355.4 KB
📄 KneeRHTorsionSpring.SLDPRT374.6 KB
📄 KneeShaft.SLDASM212.7 KB
📄 KneeShaft.SLDPRT81.8 KB
📄 MotorHip.SLDPRT92.9 KB
📄 MotorKnee.SLDPRT93.8 KB
📄 O-Crab.SLDASM2.8 MB
📁 Spacers
📄 HipKneeSpacerSpring.SLDPRT88.4 KB
📄 HipSpacerMid.SLDPRT81.4 KB
📄 HipSpacerSpring.SLDPRT87.8 KB
📄 KneeSpacer.SLDPRT81.4 KB
📄 Thigh.SLDASM1 MB
📄 ThighM.SLDASM1 MB
📄 Tibia.SLDASM161 KB
📄 TibiaPulleyHolder.SLDPRT120.5 KB
📄 TibiaTube.SLDPRT87.7 KB
📄 TimingBelt.SLDPRT81.1 KB
📄 不是他.png70.1 KB
📄 侧面图.png55.6 KB
📄 俯视图.png68.9 KB
📄 免责声明.txt2.8 KB
📄 六足行走机器人.txt638 B
📄 前侧图.png56.8 KB
📄 斜上图.png94.5 KB
📄 斜下图.png74 KB
📄 模型图.png257.3 KB
📄 正上图.png72.4 KB
📄 正面图.png50.8 KB
共 352 个文件/目录
资源下载
需要 20 积分
文件信息
