人形机器人结构
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资源描述
人形机器人的架构主要包括感知层、决策层和执行层。
感知层主要通过各类型传感器实时感知机器人的状态和环境信息，将信息流传递给决策层。决策层经过大模型及算法等处理分析后得出决策方案，进而由执行层的执行机构完成对应的动作。在硬件层面，Optimus拥有14个线性执行器、14个旋转执行器和两只灵巧手。
感知层主要通过各类型传感器实时感知机器人的状态和环境信息，将信息流传递给决策层。决策层经过大模型及算法等处理分析后得出决策方案，进而由执行层的执行机构完成对应的动作。在硬件层面，Optimus拥有14个线性执行器、14个旋转执行器和两只灵巧手。
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附件资源
📄 Assembly Full MX28.SLDASM9.9 MB
📄 CM-510.SLDPRT11.4 MB
📄 FRH-01.SLDPRT59.4 KB
📄 FRH-Rod.SLDPRT43.8 KB
📄 Hand Scaled Left V2.SLDPRT12.3 MB
📄 Hand Scaled Left.SLDPRT7.6 MB
📄 Hand Scaled Right V2.SLDPRT10 MB
📄 Hand Scaled Right.SLDPRT9.8 MB
📄 Hand Scaled V2.SLDPRT13.2 MB
📄 Hand Scaled.SLDPRT5.3 MB
📄 Masker 2.SLDPRT207.1 KB
📄 Masker.SLDPRT193.6 KB
📄 SCALED HEAD.SLDPRT7.3 MB
📄 Scaled Head Servo.SLDPRT21.1 MB
📁 Servo
📄 Badan V2.SLDPRT1.5 MB
📄 Badan V3.SLDPRT1.6 MB
📁 MX-106
📄 Bearring 1.SLDPRT177.7 KB
📄 CAP.SLDPRT102.4 KB
📄 FR05-F101.SLDPRT115 KB
📄 FR05-S101.SLDPRT192.1 KB
📄 FR08-X101K.SLDPRT128.6 KB
📁 Frame
📄 SF106-0.SLDPRT107.9 KB
📄 SF106-1.SLDPRT202.5 KB
📄 SF106-2.SLDPRT242 KB
📄 SF106-3.SLDPRT218.7 KB
📄 HN05-i101.SLDPRT107.4 KB
📄 MF128ZZ.SLDPRT67.6 KB
📄 MX-106.SLDPRT305.5 KB
📁 MX-28
📄 2 mm(STEP AP214).SLDPRT183.8 KB
📄 2 mm(STEP AP214).STEP251.4 KB
📄 FR07-F101.SLDPRT145.9 KB
📄 FR07-S101.SLDPRT182.9 KB
📄 HN07-N101 Edited.SLDPRT339.3 KB
📄 I101.SLDPRT132.2 KB
📄 MF106ZZ.SLDPRT69.8 KB
📄 MX-28.SLDPRT398.9 KB
📄 N101.SLDPRT609.2 KB
📄 Paha 1.SLDPRT259.3 KB
📁 Paha 2mm
📄 2 mm(STEP AP203).STEP252.8 KB
📄 2 mm(STEP AP214).STEP251.4 KB
📄 Paha MX28.SLDPRT350.7 KB
📄 Perut MX28.SLDPRT566.9 KB
📄 RX28-CAP.SLDPRT92.5 KB
📄 THRUST_WASHER.SLDPRT57.4 KB
📄 X101.SLDPRT140.6 KB
📁 MX-64
📄 MX-64T.SLDPRT537.4 KB
📄 X101 Custom 2864 (1).SLDPRT378.5 KB
📄 X101 Custom 2864.SLDPRT305.7 KB
📁 XL-320
📄 FR-1 V2.SLDPRT174 KB
📄 FR-1.SLDPRT163.6 KB
📄 FR-2 V2.SLDPRT193.3 KB
📄 FR-2.SLDPRT152.1 KB
📄 FR-3 V2.SLDPRT357.9 KB
📄 FR-3 V3.SLDPRT210.9 KB
📄 FR-3.SLDPRT360.9 KB
📄 FR-4.SLDPRT149.3 KB
📄 FR-5.SLDPRT168.7 KB
📄 FR-6 V2.SLDPRT207.8 KB
📄 FR-6.SLDPRT197.2 KB
📄 FR-7.SLDPRT365.6 KB
📄 FR-8.SLDPRT242.1 KB
📄 XL-320.SLDPRT275.3 KB
📄 人形机器人结构.txt445 B
📄 侧面图.png60 KB
📄 俯视图.png91.2 KB
📄 免责声明.txt2.8 KB
📄 前侧图.png85.4 KB
📄 后上图.png88.8 KB
📄 后侧图.png73 KB
📄 正上图.png102.4 KB
📄 正面图.png157.3 KB
共 78 个文件/目录
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