两足机器人初步设计
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资源描述
选用高性能、低功耗的8位AVR微处理器作为核心控制器，通过4路PWM分时复用技术实现17路舵机的精确控制2。
通常采用大扭力数字舵机，因为数字舵机控制精度更高，能更好地支撑机器人重量，避免行走时抖动或倾倒3。
主要使用红外测距传感器、九轴传感器（如MPU9250）以及压力传感器。九轴传感器用于获取机器人运动过程中的加速度和角速度数据，压力传感器用于检测机器人脚部的着地状态，以保持姿态稳定
通常采用大扭力数字舵机，因为数字舵机控制精度更高，能更好地支撑机器人重量，避免行走时抖动或倾倒3。
主要使用红外测距传感器、九轴传感器（如MPU9250）以及压力传感器。九轴传感器用于获取机器人运动过程中的加速度和角速度数据，压力传感器用于检测机器人脚部的着地状态，以保持姿态稳定
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附件资源
📁 Robot_V5
📄 6338K411_Oil-Embedded Flanged Sleeve Bearing.SLDPRT95.8 KB
📄 90264A430_Zinc-Plated Steel Coupling Nut.SLDPRT979.6 KB
📄 90272A096_Zinc-Plated Steel Pan Head Phillips Screw.SLDPRT885.7 KB
📄 90480A004_Low-Strength Steel Hex Nut.SLDPRT289.8 KB
📄 90480A195_Low-Strength Steel Hex Nut.SLDPRT314.2 KB
📄 91259A103_Alloy Steel Shoulder Screw.SLDPRT720.7 KB
📄 91259A104_Alloy Steel Shoulder Screw.SLDPRT576.2 KB
📄 91259A106_Alloy Steel Shoulder Screw.SLDPRT570.8 KB
📄 92949A829_18-8 Stainless Steel Button Head Hex Drive Screw.SLDPRT1.5 MB
📄 97763A232_18-8 Stainless Steel Button Head Hex Drive Screws.SLDPRT708.6 KB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D(1)(1).SLDASM4.6 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D(1)(1).step6.5 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D(1)(2).SLDASM4.6 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D(1).SLDASM4.6 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D(1).step6.5 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D(2).step6.5 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D.SLDASM4.6 MB
📄 Adafruit_LIS3MDL_+_LSM6DSOX_3D.step6.5 MB
📄 BusLinker_V2.2.SLDPRT1 MB
📄 HipHousing.SLDPRT318.7 KB
📄 Hipp.SLDPRT538.6 KB
📄 Leg.SLDASM979.1 KB
📄 Leg_assemblyV2.SLDASM1.8 MB
📄 Lewansoul LX-16A Servo.3dm2.2 MB
📄 Lewansoul LX-16A Servo.SLDPRT617.4 KB
📄 Lewansoul LX-16A Servo.mtl727 B
📄 Lewansoul LX-16A Servo.obj7.9 MB
📄 Lewansoul LX-16A Servo.stp868.7 KB
📄 Motor Bracket.SLDPRT122.8 KB
📄 Power Converter.SLDPRT1.2 MB
📄 Raspberrypimodel.SLDPRT860.9 KB
📄 Right_assemblyV2.SLDASM1.8 MB
📄 Servo_back_bracket.SLDPRT203.9 KB
📄 battery_pack.SLDPRT3.2 MB
📄 battery_pack_holder.SLDPRT186.5 KB
📄 bigfoot.SLDPRT357.3 KB
📄 bone_1.SLDPRT195.4 KB
📄 bone_2.SLDPRT191.5 KB
📄 bone_3.SLDPRT87.6 KB
📄 bone_4.SLDPRT206.4 KB
📄 bracketadapter1.SLDPRT84 KB
📄 bracketadapter2.SLDPRT84.4 KB
📄 columbia_crown.png17.2 KB
📄 crown.SLDPRT981.3 KB
📄 dual_motor_housing.SLDPRT245.2 KB
📄 dual_motor_housingV2.SLDPRT103.4 KB
📄 electronics_holder.SLDPRT544.6 KB
📄 housing_assembly.SLDASM10.7 MB
📄 incline.SLDPRT134.9 KB
📄 leg_link1.SLDPRT164 KB
📄 leg_link2.SLDPRT106.6 KB
📄 lid.SLDPRT68 KB
📄 main_housing.SLDPRT951.4 KB
📄 motor_assembly.SLDASM323.9 KB
📄 potential_new_leg.SLDPRT57.4 KB
📄 right_hip.SLDPRT443.3 KB
📄 robot_assembly.SLDASM12.8 MB
📄 servo bracket.SLDPRT140.8 KB
📄 shin.SLDPRT503.3 KB
📄 thigh.SLDPRT473.4 KB
📄 torso.SLDPRT226.7 KB
📄 两足机器人初步设计.txt578 B
📄 免责声明.txt2.8 KB
📄 前上图.png251.2 KB
📄 前侧图.png168.1 KB
📄 左上图.png109.9 KB
📄 正上图.png163.7 KB
📄 正面图.png119.8 KB
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