Klann机构步行机器人
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Klann机构步行机器人是一种基于Klann机构的六连杆步行机构设计的机器人，具有优良的步态稳定性和跨越障碍的能力。
Klann机构是一种六连杆机构，被用于设计适应特定环境（如耕地作业）的步行机器人。通过优化设计和机构变异，例如增加足部连杆，可以改善机器人的跨越性能和减小着地曲线高度波动。使用ADAMS软件进行建模分析和最优化设计后，得到的八杆新机构在对地面作用方面由线接触变为面接触，跨越障碍能力提高10.5%，着地中心波动减小27.5%
Klann机构是一种六连杆机构，被用于设计适应特定环境（如耕地作业）的步行机器人。通过优化设计和机构变异，例如增加足部连杆，可以改善机器人的跨越性能和减小着地曲线高度波动。使用ADAMS软件进行建模分析和最优化设计后，得到的八杆新机构在对地面作用方面由线接触变为面接触，跨越障碍能力提高10.5%，着地中心波动减小27.5%
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📄 Klann机构步行机器人.txt634 B
📁 Part
📄 Final Assembly.SLDASM1.2 MB
📄 bearing 12mm.SLDPRT176.1 KB
📄 bearing 16mm.SLDPRT179.4 KB
📄 bolt.SLDPRT41.1 KB
📄 bottom rocker (sp).SLDPRT58.8 KB
📄 connecting rod (sp).SLDPRT66.5 KB
📄 edge cut center gear.SLDPRT247.1 KB
📄 edge cut side gear.SLDPRT251.1 KB
📄 leg.SLDPRT57.8 KB
📄 nut.SLDPRT57.1 KB
📄 roof.SLDPRT210.3 KB
📄 shaft.SLDPRT96.7 KB
📄 slot bottom.SLDPRT291.4 KB
📄 slot front-back.SLDPRT270.8 KB
📄 slot plate1.SLDPRT248.8 KB
📄 slot roof-side.SLDPRT188.7 KB
📄 spacer 12mm.SLDPRT61.9 KB
📄 spacer 16mm.SLDPRT65.4 KB
📄 spacer 6mm.SLDPRT59.4 KB
📄 spacer gear 6mm.SLDPRT53.8 KB
📄 top rocker (sp).SLDPRT52.9 KB
📄 videoplayback.mp42.5 MB
📄 侧上图.png69.6 KB
📄 侧面图.png27.1 KB
📄 俯视图.png42.5 KB
📄 免责声明.txt2.8 KB
📄 前侧图.png47.1 KB
📄 建模图.png107.3 KB
📄 斜上图.png70 KB
📄 模型图.png189.5 KB
📄 正上图.png38.5 KB
📄 正面图.png39.4 KB
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