RoboNidec AVG小车结构

RoboNidec AVG小车作为工程机械类设备，涉及类似的机械设计，AGV（Automated Guided Vehicle）小车的结构一般包括驱动系统、导航系统、控制系统、承载结构等部分，
能够自主行驶的机器人车辆，广泛应用于工业和物流领域中自动化搬运物品和材料。
电机：电机是AGV小车的动力来源，用于驱动车轮行驶。通常使用直流电机或步进电机。
传感器：传感器是AGV小车的感知系统，用于感知环境和采集实时数据。例如，激光雷达、超声波传感器、视觉传感器、编码器、惯性导航传感器等。
控制器：控制器是AGV小车的核心控制系统，包括嵌入式计算机、控制算法、通信模块等。
轮子：轮子是AGV小车的主要运动部件，可以通过电机和传动装置来驱动。
电池：电池是AGV小车的能量来源，可以为电机和其他组件提供电力。
外壳：外壳是AGV小车的保护外壳，用于保护电路板和其他组件免受损坏。