电机模型1可反驱摆线driverobotic执行器
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"可反驱摆线driverobotic执行器"指的是具备可反驱特性的摆线减速器驱动的机器人执行器（或关节模组）
执行器允许外部环境对其施加力矩时，能够灵活响应而不产生过大阻力，即反驱扭矩低。
执行器集成了摆线减速器、力矩电机、驱动系统、编码器等组件，形成一体化关节模组。
执行器允许外部环境对其施加力矩时，能够灵活响应而不产生过大阻力，即反驱扭矩低。
执行器集成了摆线减速器、力矩电机、驱动系统、编码器等组件，形成一体化关节模组。
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