伞模型-伞骨架2
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伞骨架是伞的支撑结构，通常由多个伞骨组成，这些伞骨通过旋转关节连接在端点处，形成可活动的框架结构。以雨伞为例，其核心框架由多个二维子框架构成，其中四杆框架是实现雨伞开合的关键。四杆框架由四根定长杆件通过旋转关节连接形成环形结构，在开合过程中处于柔性状态；而锁定铰接点的操作相当于增加第五根杆件，使框架由两个拼接的三角形构成，从而具有刚性。
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