机器人底座
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资源描述
轮式机器人底盘是移动机器人重要的基础模块，主要负责机器人的运动和转向等功能，适用于室内和较为平整的户外环境，具有运动速度快、噪音低的优点，但地形适应性较差。
轮式机器人底盘有多种驱动方式，包括前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动。
轮式机器人底盘有多种驱动方式，包括前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动。
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📄 0000 omni wheel base v2.STEP7.9 MB
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📄 机器人底座.txt387 B
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