简易四轴无人机
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四轴无人机是一种通过四个电动机驱动四个相对固定位置螺旋桨进行稳定飞行的无人机，由于螺旋桨驱动由四个纵轴完成，故称之为四轴无人机。
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统。四轴飞行器的机械结构相对简单，具有很大的灵活性，主要应用包括玩具、航模、航拍等，新的应用也在不断拓展之中，如智能导航、多飞行器编队控制、安保领域、建筑领域及其它高危作业环境等
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