轻便型三轴并联三角机械手
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轻便型三轴并联三角机械手通常指的是像Delta并联机械手这样的设备，它是一种典型的三轴并联机械手，具有结构简单紧凑、刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等特点。
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