驱动行走轮集成
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“驱动轮集成”在DIY和机器人领域，通常指将电机、减速箱、车轮、安装支架甚至编码器等部件，预先组装成一个完整的、即插即用的动力轮子模组。你可以把它想象成买了一个自带“轮胎”和“变速箱”的成品发动机，直接装上车架就能跑，非常适合用于自制物流小车、巡检机器人或服务机器人底盘。
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