6自由度机械臂
资源预览
资源描述
6-DoF Robot Arm V2 是一款面向嵌入式开发者与机器人教育场景设计的六自由度（6-DOF）开源机械臂平台，其核心设计目标是在严格控制BOM成本的前提下，完整实现工业级机械臂的基础运动控制能力。
6-DoF机械臂具有六个自由度，包括三个平移自由度（Surge/X轴平移、Sway/Y轴平移、Heave/Z轴平移）和三个旋转自由度（Pitch/俯仰、Yaw/偏航、Roll/滚转）
6-DoF机械臂具有六个自由度，包括三个平移自由度（Surge/X轴平移、Sway/Y轴平移、Heave/Z轴平移）和三个旋转自由度（Pitch/俯仰、Yaw/偏航、Roll/滚转）
关于 6自由度机械臂 的使用提示：
本文件为 三维模型 资源，格式 zip，大小 43.62 MB。
由 syp123123 于 2026-08-25 上传。仅供学习参考，不得商用。
侵权问题请联系 帮助中心。
附件资源
📁 6-Dof Robot Arm
📄 51200.SLDPRT437.8 KB
📄 6000 RULMAN DIN 625 - d10 D26 B8.SLDPRT306.2 KB
📄 6200 RULMAN DIN 625 - d10 D30 B9.SLDPRT301.5 KB
📄 625 RULMAN-DIN 625 - d5 D16 B5.SLDPRT440.8 KB
📄 AF-M5 (Flat Head Hexagonal).SLDPRT90.4 KB
📄 ASSY-01.SLDASM1.6 MB
📄 ASSY-02.SLDASM1.6 MB
📄 ASSY-03.SLDASM1.7 MB
📄 ASSY-04.SLDASM1.6 MB
📄 ASSY-05.SLDASM582.8 KB
📄 ASSY-06.SLDASM459.9 KB
📄 ASSY-07.SLDASM563.7 KB
📄 GEAR-01-02_(LH Helical gear 2M 20T 20HA 20PA 10FW).step.SLDPRT1.3 MB
📄 GEAR-02-03_(LH Helical gear 1.5M 20T 20HA 20PA 10FW).step.SLDPRT1.3 MB
📄 GEAR-02_(RH Helical gear 2M 50T 19HA 20PA 10FW).step.SLDPRT3.9 MB
📄 GEAR-03-04 _ (LH Helical gear 1.5M 20T 22HA 20PA 10FW).step.SLDPRT1.3 MB
📄 GEAR-03_(RH Helical gear 1.5M 50T 19HA 20PA 10FW).SLDPRT3.5 MB
📄 GEAR-04 _ (RH Helical gear 1.5M 40T 21HA 20PA 10FW).step.SLDPRT1.5 MB
📄 Grıpper Kol-1.SLDPRT149 KB
📄 Grıpper Kol-2.SLDPRT159.7 KB
📄 Gripper Motor Yatak.SLDPRT135.9 KB
📄 HS-311 Cross D30 Kesik.SLDPRT126.7 KB
📄 HS-311 Disc.SLDPRT117.3 KB
📄 HS-311_assemble.SLDASM405.9 KB
📄 HS-311_assemble.stp513.5 KB
📄 M1,5 - z20 - z50.SLDASM342.3 KB
📄 M10 - SOMUN-DIN ISO 4034.SLDPRT64.8 KB
📄 M10 x 100 x 26-C-HEX -ISO 4015.step.SLDPRT92.5 KB
📄 M10 x 80 x 26-C-HEX -ISO 4015.step.SLDPRT93.4 KB
📄 M3 - L=12 - d2=5,5.SLDPRT79.8 KB
📄 M3 - SOMUN-DIN ISO 4034.SLDPRT80.8 KB
📄 M3 x 20 IMBUS CİVATA DIN 912.SLDPRT70 KB
📄 M3 x 35 IMBUS CİVATA DIN 912.SLDPRT80.2 KB
📄 M5 - SOMUN-DIN ISO 4034.SLDPRT78.3 KB
📄 M5 x 16 IMBUS CİVATA DIN 912.SLDPRT177.7 KB
📄 M5 x 20 IMBUS CİVATA DIN 912.SLDPRT221.5 KB
📄 M5 x 30 IMBUS CİVATA DIN 912.SLDPRT174.4 KB
📁 MG90 s
📄 MG90S.SLDASM518.1 KB
📄 Motor_Body.SLDPRT107.4 KB
📄 Motor_Body2.SLDPRT60 KB
📄 Part1.SLDPRT320 KB
📄 Part2.SLDPRT280.4 KB
📄 Part3.SLDPRT193.9 KB
📄 Part4.SLDPRT230.1 KB
📄 Part5.SLDPRT323.9 KB
📄 Part6.SLDPRT68.6 KB
📄 cilinder1.SLDPRT38.9 KB
📄 cilinder2.SLDPRT46.6 KB
📄 gear1.SLDPRT174.7 KB
📄 gear2.SLDPRT198.3 KB
📄 gear3.SLDPRT194.4 KB
📄 MG90S KISA KOL.SLDPRT84.8 KB
📄 MG90S.SLDASM517.4 KB
📄 Motor_Body.SLDPRT107.4 KB
📄 Motor_Body2.SLDPRT60 KB
📄 Parça 057.SLDPRT281.2 KB
📄 Parça 058-B.SLDPRT297.1 KB
📄 Parça 058.SLDPRT782.9 KB
📄 Parça 059A.SLDPRT762.7 KB
📄 Parça 059B.SLDPRT676.6 KB
📄 Parça 060.SLDPRT69.2 KB
📄 Parça 061.SLDPRT289.7 KB
📄 Parça 062.SLDPRT756.8 KB
📄 Parça 063.SLDPRT549.1 KB
📄 Parça 064.SLDPRT101.9 KB
📄 Parça 065.SLDPRT282.1 KB
📄 Parça 066.SLDPRT69.9 KB
📄 Parça 067.SLDPRT97.3 KB
📄 Parça 068.SLDPRT462.1 KB
📄 Parça 069.SLDPRT152.6 KB
📄 Parça 070.SLDPRT98.1 KB
📄 Parça 071.SLDPRT184.2 KB
📄 Parça 072.SLDPRT57 KB
📄 Parça 073.SLDPRT53 KB
📄 Parça2.SLDPRT42.5 KB
📄 Part1.SLDPRT320 KB
📄 Part2.SLDPRT280.4 KB
📄 Part3.SLDPRT193.9 KB
📄 Part4.SLDPRT230.1 KB
📄 Part5.SLDPRT323.9 KB
📄 Part6.SLDPRT68.6 KB
📄 ROD -01.SLDPRT33.6 KB
📄 RONDELA DIN125 - A Ø10.5.SLDPRT62.6 KB
📄 XXX-GENEL MONTAJ-XXX.SLDASM4.8 MB
📄 cilinder1.SLDPRT38.9 KB
📄 cilinder2.SLDPRT46.6 KB
📄 gear1.SLDPRT174.7 KB
📄 gear2.SLDPRT198.3 KB
📄 gear3.SLDPRT194.4 KB
📁 stl
📄 GEAR-01-02_(LH Helical gear 2M 20T 20HA 20PA 10FW).STL379.6 KB
📄 GEAR-02-03_(LH Helical gear 1.5M 20T 20HA 20PA 10FW).STL561.9 KB
📄 GEAR-02_(RH Helical gear 2M 50T 19HA 20PA 10FW).STL580.8 KB
📄 GEAR-03-04 _ (LH Helical gear 1.5M 20T 22HA 20PA 10FW).STL611.1 KB
📄 GEAR-03_(RH Helical gear 1.5M 50T 19HA 20PA 10FW).STL568.5 KB
📄 GEAR-04 _ (RH Helical gear 1.5M 40T 21HA 20PA 10FW).STL721.1 KB
📄 Grıpper Kol-1.STL66.3 KB
📄 Grıpper Kol-2.STL68.6 KB
📄 Gripper Motor Yatak.STL83.3 KB
📄 Parça 057.STL152.9 KB
📄 Parça 058-B.STL211.6 KB
📄 Parça 058.STL657.1 KB
📄 Parça 059A.STL394.8 KB
📄 Parça 059B.STL192.6 KB
📄 Parça 060.STL20.2 KB
📄 Parça 061.STL314.3 KB
📄 Parça 062.STL857 KB
📄 Parça 063.STL711 KB
📄 Parça 064.STL63.8 KB
📄 Parça 065.STL161.5 KB
📄 Parça 066.STL43.7 KB
📄 Parça 067.STL104.5 KB
📄 Parça 068.STL259.1 KB
📄 Parça 069.STL117.7 KB
📄 Parça 070.STL48.7 KB
📄 Parça 071.STL107.5 KB
📄 Parça 072.STL13 KB
📄 Parça 073.STL43.8 KB
📄 6自由度机械臂.txt475 B
📄 侧上图.png58.4 KB
📄 侧面图.png85.1 KB
📄 俯视图.png81.8 KB
📄 免责声明.txt2.8 KB
📄 前侧图.png48.7 KB
📄 斜上图.png37.2 KB
📄 斜下图.png43.5 KB
📄 正上图.png69.8 KB
📄 正面图.png59.5 KB
共 130 个文件/目录
资源下载
需要 20 积分
文件信息
