万向轮在比赛机器人中扮演着重要角色,它是一种被动轮,主要作用是降低摩擦和提供支撑,使机器人在保持结构简单的同时,实现全向移动能力。
万向轮有两种常见类型:滚珠万向轮和被动万向轮。滚珠万向轮采用球体结构,常见于教育机器人,其优势在于高度低、能实现真正的全向滑动;而被动万向轮类似于超市购物车上的轮子,通过双轴线设计实现转向,具有更好的耐用性和承载能力。在实际应用中,万向轮的选择需考虑具体需求,如是否需要压低重心、越障能力、噪音水平等
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