六自由度机械手设计说明书
目录
设计要求和功能分析 4
基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
机构各自由度的连接过程 25
设计特色 28
心得体会 28
参考文献 30
任务分工 31
附录（零件及装配图） 31
目录
设计要求和功能分析 4
基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
机构各自由度的连接过程 25
设计特色 28
心得体会 28
参考文献 30
任务分工 31
附录（零件及装配图） 31
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