平面连杆机构及其设计（参考答案）

一、 填空题：
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。
2．平面连杆机构是由一些 刚 性构件用低副连接组成的。
3．在铰链四杆机构中，运动副全部是 转动 副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。