机械设计基础知识点小结一，铰链四杆结构中曲柄存在的条件 1，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 2连架杆和机架杆中有一干为最短杆。 二，铰链四杆机构形式的判断 1，当铰链四杆机构中各杆长度满足杆长条件时： a，最短杆的相邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构 b，最短杆为机架，则为双曲柄机构。 c，最短杆的相对
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