实验一 机构运动简图的测绘及分析 一、实验目的： 掌握机构运动简图测绘的基本方法； 巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件； 通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理 二、设备和工具 机器和机构模型 量具 铅笔 橡皮和草稿纸 三、实验原理 机构运动与机构中的
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