本设计方案
小车为四轮小车大致如图 。下落重物敲击在右侧斜坡，为小车提供驱动力，同时将重力势能转化为小车的动能。下落的重物将留在小车内，与车一同前行。
小车内部的自动转弯系统主要利用凸轮，连杆，弹簧，滑块机构 。传动部分草图如下图
前轮的轴一端连一转动副，另一端和滑块连接。连杆与滑块以转动副形式连接。开始时，，使四轮胎彼此平行：小车得动力，后轮转动，带动凸轮一同旋转，凸轮连动连杆，使滑块向前逐渐挤压弹簧，当凸轮的远休止与连杆接触时，弹簧达到最大挤压，同时前轮左转达极限；之后回程，连杆会因弹簧的挤压使再次与凸轮相接。凸轮的近休止与连杆接触时，前轮右转达最大值。
如此来自动控制小车的转弯。
红色（轮胎）白色（凸轮）蓝色（连杆）
小车为四轮小车大致如图 。下落重物敲击在右侧斜坡，为小车提供驱动力，同时将重力势能转化为小车的动能。下落的重物将留在小车内，与车一同前行。
小车内部的自动转弯系统主要利用凸轮，连杆，弹簧，滑块机构 。传动部分草图如下图
前轮的轴一端连一转动副，另一端和滑块连接。连杆与滑块以转动副形式连接。开始时，，使四轮胎彼此平行：小车得动力，后轮转动，带动凸轮一同旋转，凸轮连动连杆，使滑块向前逐渐挤压弹簧，当凸轮的远休止与连杆接触时，弹簧达到最大挤压，同时前轮左转达极限；之后回程，连杆会因弹簧的挤压使再次与凸轮相接。凸轮的近休止与连杆接触时，前轮右转达最大值。
如此来自动控制小车的转弯。
红色（轮胎）白色（凸轮）蓝色（连杆）
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本文件为 机械课程设计 资源，格式 doc，大小 45.57K。
由 2012wutanxiaoche 于 2012-07-07 上传。仅供学习参考，不得商用。
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