洗瓶机推瓶机构设计

1.机构简介
附下图所示是洗瓶机有关部件的瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个
2.原始设计数据和设计要求
(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm，(如附下图所示)
(2) 推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。
(4) 机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。
3.设计方案及讨论
根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程中作