课程设计说明书电气控制与PLC 机械手臂搬运加工流程控制

课程设计说明书电气控制与PLC 机械手臂搬运加工流程控制

目 录
摘要 ………………………………………………………………………………2
1 PLC相关知识 …………………………………………………………………3
1.1基本结构 ……………………………………………………………………………3
1.2工作原理 ……………………………………………………………………………4
1.3 功能特点 ……………………………………………………………………………5
1.4 应用领域 ……………………………………………………………………………5
2 四层电梯的设计 ………………………………………………………………………7
2.1 四层电梯控制要求 …………………………………………………………………7
2.2 自动电梯相关知识 …………………………………………………………………8
2.3 输入输出分配表 ……………………………………………………………………8
2.4 程序流程及功能实现 ………………………………………………………………9
2.5 总梯形图……………………………………………………………………………12
3 机械手臂搬运加工流程控制 ………………………………………………………17
3.1 组态王简介…………………………………………………………………………17
3.2组态王实现步骤 ……………………………………………………………………17
3.3 控制要求……………………………………………………………………………18
3.4 机械手臂搬运加工流程控制的实现………………………………………………19
3、5 组态王仿真结果 …………………………………………………………………20
3.6 画面命令语言 ……………………………………………………………………24
4 变频器相关知识………………………………………………………………………30
4.1 变频器的定义………………………………………………………………………30
4.2 变频器的工作原理…………………………………………………………………30
4.3 变频器的控制方式 ………………………………………………………………31
4.4 工作范围……………………………………………………………………………33
总结 …………………………………………………………………………………………34
参考文献 ……………………………………………………………………………………35