可编程控制器PLC课程设计

可编程控制器PLC课程设计

目 录
1. 课程设计任务书………………………………………………2
2. 实训项目实施方案及实现……………………………………3
3. 调试中的问题与解决方法-------------------------------------------13
4. 心得体会………………………………………………………13
5. 参考文献………………………………………………………13

1.1课程设计任务一：步进电机控制

要求：
设计一个三相双三拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。
该程序应具有：
1． 能实现电机正反转驱动控制
2． 频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步
3． 可实现定步控制。
说明：
步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机 。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。
步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式：
1、 相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。
2、 双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈（本实验用本励磁方式）见下图。
3、 单