目 录
一.设计任务书
1.1课程名称: 步进输送机构…………………………………………（3）
1.2运动要求和计算基本数据…………………………………………（3）
二.机构方案的选定
2.1轨道平台的移动……………………………………………………（3）
2.2下料机的设计………………………………………………………（4）
三.主要机构的设计计算
3.1导杆机构的杆长设计………………………………………………（6）
3.2运动循环图…………………………………………………………（8）
3.3凸轮机构设计………………………………………………………（8）
3.4插板相连的四杆机构的设计………………………………………（10）
3.5速度和加速度的分析与计算（图解法）…………………………（12）
3.6速度和加速度的分析与计算（解析法）…………………………（24）
四. 收获体会、建议…………………………………………………………（28）
五. 参考文献…………………………………………………………………（28）
一.设计任务书
1.1课程名称: 步进输送机构…………………………………………（3）
1.2运动要求和计算基本数据…………………………………………（3）
二.机构方案的选定
2.1轨道平台的移动……………………………………………………（3）
2.2下料机的设计………………………………………………………（4）
三.主要机构的设计计算
3.1导杆机构的杆长设计………………………………………………（6）
3.2运动循环图…………………………………………………………（8）
3.3凸轮机构设计………………………………………………………（8）
3.4插板相连的四杆机构的设计………………………………………（10）
3.5速度和加速度的分析与计算（图解法）…………………………（12）
3.6速度和加速度的分析与计算（解析法）…………………………（24）
四. 收获体会、建议…………………………………………………………（28）
五. 参考文献…………………………………………………………………（28）
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