1、 课程设计任务书…………………………………………………2
(1)工作原理及工艺动作过程…………………………… 2
(2)原始数据及设计要求………………………………………… 3
2、 设计（计算）说明书……………………………………………4
（1）画机构的运动简图 ………………………………………… 4
（2）对位置4点进行速度分析和加速度分析……………………5
（3）对位置9点进行速度分析和加速度分析……………………8
（4）对位置9点进行动态静力分析………………………………11
3、参考文献 ………………………………………………………… 15
4、附件………………………………………………………………16
(1)工作原理及工艺动作过程…………………………… 2
(2)原始数据及设计要求………………………………………… 3
2、 设计（计算）说明书……………………………………………4
（1）画机构的运动简图 ………………………………………… 4
（2）对位置4点进行速度分析和加速度分析……………………5
（3）对位置9点进行速度分析和加速度分析……………………8
（4）对位置9点进行动态静力分析………………………………11
3、参考文献 ………………………………………………………… 15
4、附件………………………………………………………………16
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