机械手液压机械手

机械手液压机械手摘要……………………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………………………………1
Key words………………………………………………………………………………………1
引言……………………………………………………………………………………………2
1.机械手设计要求分析………………………………………………………………………3
1.1 设计目的和要求…………………………………………………………………………3
1. 2机械手简介与分析………………………………………………………………………3
2. 液压系统设计………………………………………………………………………………3
2.1确定工作循环周期………………………………………………………………………4
2.2工况分析…………………………………………………………………………………4
2.3拟订液压系统工作原理图………………………………………………………………4
2.4选择标准的液压元件……………………………………………………………………5
2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核………………………………………………5
3. 集成块设计……………………………………………………………………………… 7
3.1设计分析…………………………………………………………………………………7
3.2设计计算…………………………………………………………………………………8
3.3设计步骤…………………………………………………………………………………10
3.4液压集成块加工工艺……………………………………………………………………12
4. 液压集成块 CAD技术……………………………………………………………………13
总结 …… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15
致谢 …… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15
参考文献……………………………………………………… ……………………………16