RV型行星传动的设计研究
[ 摘要]本文较详细地讨论了RV 型传动, 即具有摆线轮的封闭式行星传动的设计计算。文中阐述了RV 型行星传动的结构组成、传动原理和主要特点、传动比计算及其效率计算等问题。本文对于设计、研制及推广使用RV 型行星传动具有较重要的指导意义。
RV 型行星传动是一种具有摆线轮的封闭式行星传动机构, 它具有传动比范围大、承载能力大、传动效率高和传动轴扭转刚性大等许多优点。自从它于 1986 年问世以来, 已经作为机器人用的一种新型
[ 摘要]本文较详细地讨论了RV 型传动, 即具有摆线轮的封闭式行星传动的设计计算。文中阐述了RV 型行星传动的结构组成、传动原理和主要特点、传动比计算及其效率计算等问题。本文对于设计、研制及推广使用RV 型行星传动具有较重要的指导意义。
RV 型行星传动是一种具有摆线轮的封闭式行星传动机构, 它具有传动比范围大、承载能力大、传动效率高和传动轴扭转刚性大等许多优点。自从它于 1986 年问世以来, 已经作为机器人用的一种新型
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