PID控制算法控制算法

第五章 PID控制算法控制算法

5.1 PID控制原理与程序流程

5.1.1过程控制的基本概念
过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。
一、 模拟控制系统
被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。
二、 微机过程控制系统
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。