第一章 平面机构的自由度和速度分析
本章教学内容
机构的组成
机构运动简图的绘制
机构自由度的计算及注意事项
理解速度瞬心的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；
能用瞬心法对简单机构进行速度分析。
本章基本要求
了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由度等概念；
能绘制常用机构的机构运动简图；
能计算平面机构的自由度；
速度瞬心的概念和“三心定理”的应用；
本章教学内容
机构的组成
机构运动简图的绘制
机构自由度的计算及注意事项
理解速度瞬心的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；
能用瞬心法对简单机构进行速度分析。
本章基本要求
了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由度等概念；
能绘制常用机构的机构运动简图；
能计算平面机构的自由度；
速度瞬心的概念和“三心定理”的应用；
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