曲柄摇杆机构优化设计 机械优化设计大作业

曲柄摇杆机构优化设计 机械优化设计大作业

1问题分析
按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种, 但其计算公式较为复杂为了寻求一种更简便的设计计算方法, 根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构一种新的设计计算公式, 并用编制的C 语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构
2优化模型
设曲柄L1 , 及摇杆L 3 的轴心分别为A , D , 摇杆两极限位置为C1D 和C2 D , 曲柄与连杆L2 : 铰链点相应的位置为B 1 和B 2,直线C1 . C2 : 的垂直平分线与△A C1 : C2: 外接圆相交于一点P, 连结PB1,PB2 。根据几何定理可证明, 连线PA 与B1 , B2 : 相互垂直平分。又因△PB2C2 : 与△PB1 C1 , 全等, 故可证明, A , B1 , P, B2, 4点共圆, 且PB 1 ⊥B 1C1, PB2 ⊥AC2