CA6150普通机床的主传动系统数控技术改造设计

CA6150普通机床的主传动系统数控技术改造设计　　　目 录 - 1 -
　　　摘 要 - 3 -
　　　Abstract - 4 -
　　　第1章 绪论 - 5 -
　　　1.1 数控技术的发展趋势 - 6 -
　　　1.2 对我国数控技术及其产业发展的基本估计 - 10 -
　　　1.3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 - 11 -
　　　第二章 数控机床系统总体设计 - 13 -
　　　2.1 总体方案设计内容 - 13 -
　　　2.2 总体方案确定 - 13 -
　　　第3章 进给系统设计计算 - 15 -
　　　3.1 选择脉冲当量 - 15 -
　　　3.2 计算切削力 - 15 -
　　　3.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 - 16 -
　　　3.4 齿轮进给齿轮箱传动比计算 - 26 -
　　　3.5 步进电机的计算和选型 - 27 -
　　　第4章 微机数控系统的设计 - 33 -
　　　4.1 微机数控系统的设计纲要 - 33 -
　　　　　4.1.1 硬件电路设计 - 33 -
　　　4.1.2 软件电路设计 - 34 -
　　　4.2 8031单片机及其扩展 - 34 -
　　　4.2.1 8031单片机的简介 - 34 -
　　　4.2.2 8031单片机的系统扩展 - 35 -
　　　4.2.3 存储器扩展 - 38 -
　　　4.2.4 I/O口的扩展 - 40 -
　　　4.3 步进电机驱动电路 - 41 -
　　　4.3.1 脉冲分配器（环行分配器） - 41 -
　　　4.3.2光电隔离电路 - 42 -
　　　4.3.3 功率放大器 - 42 -
　　　4.3.4其他辅助电路 - 43 -
　　　4.4 数控系统的软件设计 - 44 -
　　　4.4.1 软件脉冲分配器 - 44 -
　　　4.4.2 逐点比较法插补程序 - 47 -
　　　4.4.3 步进电机升降速软件设计 - 49 -
　　　第5章 数控机床零件加工程序 - 52 -
　　　第6章 总结与展望 - 54 -
　　　参考文献 - 55 -
　　　致 谢 - 56 -