焊接变位器课程设计

焊接变位器课程设计1.设计方案确定…………………………………………………………………………2
1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………….2
1.2回转机构的确定…………………………………………………………………….2
1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………….2
1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………….2
2.回转机构设计…………………………………………………………………………4
2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………….4
2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………….6
2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………….6
2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………….7
2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………….8
2.5.1圆柱齿轮的设计…………………………………………………………………..9
2.5.2蜗轮蜗杆设计及校核………………………………………………………….…11
2.5.3圆柱齿轮的受力分析………………………………………………….…………13
2.5.4键的校核………………………………………………………………….………13
2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………14
2.6.1回转轴的受力分析……………………………………………………………….14
2.6.2回转轴的强度校核……………………………………………………………….15
2.6.3回转轴轴的刚度校核…………………………………………………………….18
2.6.4轴承的校核……………………………………………………………………….19
3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………… 20
3.1方案确定……………………………………………………………………………20
3.2倾斜力矩的计算… ………………………………………………………………20
3.3计算传动功率，选择电动机，计算传动比…… ……………………………..…21
3.4设计倾斜轴的减速机构……………………………………………………………21
3.4.1带传动设计……………………………………………………………………….21
3.4.2圆柱齿轮的设计………………………………………………………………….23
3.5倾斜轴的设计及轴承的设计………………………………………………………25
3.5.1倾斜轴的设计………………………………………………………………….…25
3.5.2 轴承的设计………………………………………………………………………26
3.5.3倾斜轴的刚度校核……………………………………………………………….26
3.5.4轴承的校核………………………………………………………………………27
4.小结 ………………………………………………………………………………….28
参考文献 ………………………………………………………………………………28