坐标式械机手的控制系统设计电气控制与PLC课程设计

坐标式械机手的控制系统设计电气控制与PLC课程设计

目 录
1 系统概述…………………………………………………………1
1.1 系统描述…………………………………………………………1
1.1.1主要应用方面……………………………………………………1
1.1.2主要应用意义……………………………………………………2
1.2控制要求……………………………………………………………2
1.3注意事项……………………………………………………………3
2 方案论证……………………………………………………………3
2.1方案论证……………………………………………………………3
3硬件设计………………………………………………………………5
3.1 主电路………………………………………………………………5
3.2 I/O分配………………………………………………………………6
3.3 I/O接线图……………………………………………………………6
3.4 元器件选型……………………………………………………………7
4 软件设计…………………………………………………………………9
4.1主流程……………………………………………………………………9
4.2梯形图……………………………………………………………………9
5 系统调试……………………………………………………………………12
设计心得 ……………………………………………………………………14
参考文献………………………………………………………………………15

1 系统描述即设计要求
1．1 系统描述
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。
但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。