基于Matlab／Simulink的双闭环直流调速系统的设计
摘 要： 采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验．并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Maflab／Simulink仿真模型．分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理．
关键词：调节器；双闭环直流调速系统；Matlab／Simulink仿真
1.双闭环直流调速系统的设计
根据设计多环控制系统一般原则：从内环开始，一环一环的逐步向外扩展．先从电流环人手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器…．双闭环调速系统的动态结构如图1所示．
摘 要： 采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验．并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Maflab／Simulink仿真模型．分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理．
关键词：调节器；双闭环直流调速系统；Matlab／Simulink仿真
1.双闭环直流调速系统的设计
根据设计多环控制系统一般原则：从内环开始，一环一环的逐步向外扩展．先从电流环人手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器…．双闭环调速系统的动态结构如图1所示．
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