02 机构的结构分析

02 机构的结构分析1.组成机构的要素是　　　和　　　；构件是机构中的　　　单元体。
2.具有_____、_____、______等三个特征的构件组合体称为机器。
3.机器是由_____、_____、_____所组成的。
4.机器和机构的主要区别在于　　　。
5.从机构结构观点来看，任何机构是由　　　三部分组成。
6.运动副元素是指　　。
7.构件的自由度是指　　　　; 机构的自由度是指　　　。
8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　　副，它产生　　个约束，而保留了　　个自由度。
9.机构中的运动副是指　　　。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　。
12.平面运动副的最大约束数为　　，最小约束数为　　。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定