第2章 机械系统部件及其设计 PPT课件

第2章 机械系统部件及其设计 PPT课件

2.1 概述
随着机电控制技术的发展，在机电一体化产品中广泛采用了伺服技术和计算机控制技术，每一个机械运动往往可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成子系统来完成，而各个子系统之间的运动协调则由计算机来实现。因此，机械系统往往是整个伺服系统的一部分，其实现的方法、手段和可靠性往往对机电一体化产品的性能有着主要的影响。
2.1.1 机电一体化产品对机械系统部件的基本要求
1）高精度
机电一体化产品的精度将直接影响着产品的性能和可靠性。而与普通机械产品相比，机电一体化产品的使用功能、技术性能和工艺水平都有着很大的提高。如果机械系统精度不能满足要求，即便其它组成部分的工作性能很精确，也不可能完成预定的机械操作。因此，机电一体化产品中的机械系统的高精度是首要的、基本的要求。
2）快速响应特性
快速响应是控制系统的一项重要指标，这就对作为机电一体化伺服系统一部分的机械系统提出了低惯性的要求，具体可分为机械本体的重量轻、转动惯量小和低阻尼特性等。
3）高稳定性
这是对机械系统的抗干扰能力提出要求，即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响。