第二章 平面连杆机构及其设计 PPT课件

第二章 平面连杆机构及其设计 PPT课件

一、连杆机构是若干个构件全用低副（转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副）联接而成的机构，也称之为低副机构。
二、连杆机构的分类
1、根据构件之间的相对运动分为：
平面连杆机构，空间连杆机构。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等。
三．平面连杆机构的特点
1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。
2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度
3）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4）可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处：
1）不易于传递高速运动。
2）可能产生较大的运动累积误差。
3）平面连杆机构的设计较为繁难。