搬运机械手(毕业设计)答辩ppt

搬运机械手(毕业设计)答辩ppt该机械手采用圆柱坐标型，具有三个自由度，即手臂的伸长、缩短和整体旋转。
(2)采用液压驱动，其具有体积小、质量轻、结构紧凑、传动平稳、操作简单、安全、经济、易于实现过载保护且液压元件能够自行润滑等一系列优点。
(3)在控制方式选择上，由于其功能只是在两个工作台之间搬移工件，运动简单，控制要求不高，因此，采用点位控制方式。