XY数控工作台机电系统设计

XY数控工作台机电系统设计一、设计目的 3
二、设计任务 4
三．总体方案的确定 4
1、机械传动部件的选择 …….4
(1)丝杠螺母副的选用 5
(2)导轨副的选用 5
(3)伺服电动机的选用 5
2、控制系统的设计 5
3、绘制总体方案图 6
四、机械传动部件的计算与选型 6
1、 导轨上移动部件的重量估算 6
2、铣削力的计算 6
五、步进电动机的计算与选型 10
1、传动计算 10
2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 10
3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 11
4、步进电动机最大静转矩的选定 13
六、直线滚动导轨副的计算与选型 15
1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 15
2、距离额定寿命L的计算 15
七、 绘制进给传动系统示意图 16
八、控制系统硬件电路设计 16
九、步进电动机的驱动电源选用 19
结 束 语 19

参考文献...................................................................20