单片机课设步进电机控制正反转

单片机课设步进电机控制正反转1. 设计目的…………………………………………2
2. 设计的主要内容和要求…………………………2
3. 题目及要求功能分析……………………………2
4. 设计方案…………………………………………5
4.1 整体方案……………………………………5
4.2 具体方案……………………………………5
5．硬件电路的设计…………………………………6
5.1 硬件线路……………………………………6
5.2 工作原理……………………………………7
5.3 操作时序……………………………………8
6. 软件设计…………………………………………8
6.1 软件结构……………………………………8
6.2 程序流程……………………………………9
6.3 源程序清单…………………………………9
7. 系统仿真…………………………………………9
8. 使用说明…………………………………………10
9. 设计总结…………………………………………10
参考文献 ……………………………………………11
附录 …………………………………………………12



步进电机的控制
1. 设计目的
（1） 熟悉单片机编程原理。
（2） 熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。
（3） 单片机基本应用系统的设计方法。
2. 设计的主要内容和要求
（1） 查阅资料，了解步进电机的工作原理。
（2） 通过单片机给参数控制电机的转动。
（3） 通过按钮控制启停及反转。
（4） 其他功能。
3．题目及要求功能分析
步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到