码垛机器人Adams仿真分析

问题描述
　　　研究码垛机器手臂在除抓手以外其它关节已给定运动状态下，抓手在各个方向上的运动位移、速度和加速度的变化情况。
模型描述
　　　在本项目中，首先用三维建模工具proE对码垛机器手臂建模，然后导入ADAMS，在此模型基础上，对其各个关节加约束和运动，最后通过运动仿真得出所需要的各个曲线。该模型文件是maduojiqishoubi.x_t，格式是x_t，由proE导出。