太阳能电池板转向机构设计毕业设计

太阳能电池板转向机构设计毕业设计中文摘要 ………………………………………………………………………………………1
英文摘要 ………………………………………………………………………………………2
1 概述 …………………………………………………………………………………………3
　1.1 能源与环保………………………………………………………………………………3
　1.2太阳能的特点……………………………………………………………………4
　1.3 国内外太阳能应用的现状……………………………………………………………5
　1.4 太阳能跟踪技术现状…………………………………………………………6
2 实现转向机构的理论基础………………………………………………………………10
　2.1 地球围绕太阳的运行规律……………………………………………………………10
　2.2 太阳高度角和方位角的确定…………………………………………………………10
3 转向机构的设计………………………………………………………………13
　3.1转向机构的整体设计…………………………………………………………13
　3.2步进电机………………………………………………………………………14
　3.2.1步进电机的概述……………………………………………………………14
　3.2.2步进电机的选择……………………………………………………………15
　3.3 太阳能自动跟踪方位角部分的设计………………………………………………16
　3.3.1 步进电机的转速的计算……………………………………………………17
　3.3.2 齿轮的设计计算…………………………………………………………18
　3.3.3 蜗轮蜗杆的选择……………………………………………………………21
　3.4 太阳能自动跟踪高度角部分的设计…………………………………………24
　3.4.1 步进电机的转速的计算……………………………………………………25
　3.4.2 蜗轮蜗杆的选择……………………………………………………………25
3.4.3 齿轮的设计计算……………………………………………