摘 要
轨道小型液压起重机广泛应用于工业的各个领域，它集成了机构的设计与液压的设计，符合我们机械设计的要求。
本次设计的类容主要是针对轨道小型液压起重机的机架和小车的设计，设计类容有：系统工作原理及方案的确定；有轨小车运行机构的计算；回转运行机构的计算；齿轮传动的设计。
设计要求起重机起重质量6t；小车运行速度为20m/min（速度误差小于15%）。
关键字：轨道小型液压起重机；回转运动
轨道小型液压起重机广泛应用于工业的各个领域，它集成了机构的设计与液压的设计，符合我们机械设计的要求。
本次设计的类容主要是针对轨道小型液压起重机的机架和小车的设计，设计类容有：系统工作原理及方案的确定；有轨小车运行机构的计算；回转运行机构的计算；齿轮传动的设计。
设计要求起重机起重质量6t；小车运行速度为20m/min（速度误差小于15%）。
关键字：轨道小型液压起重机；回转运动
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