机械手控制系统设计

一、毕业设计（论文）课题的主要内容、任务和目标、基本要求等：
　　　1、课题研究的主要内容
　　机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，可以完成俩个工作台之间的工件搬运，完成动作包括左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程，并可实现手动和自动两个操作过程。本课题结合学生的将来的职业岗位，主要要求学生根据机械手的工作原理及控制特点，设计该类型机械手的PLC控制过程，包括PLC的选型，即采用的类型。确定输入输出端口的个数。完成左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程梯形图。
　　　2、任务和目标
　　通过本课题的工作，实现如下的工作任务：
　　1）对该控制系统进行功能分析；
　　2）完成检测系统的PLC控制的选型；
　　3）根据功能分析确定输入输出端口的个数；
4）完成系统控制的六个动作的手动和自动的梯形图。
　　目标：学生通过本毕业设计，对PLC控制系统的设计建立基本的思路；能提出自己的应用心得（包括实际应用中解决问题的方法）或可能的创新点；可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识，进一步培养和训练学生分析问题和解决问题的能力，进一步提高学生的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力，从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。