基于PLC及三菱FR一A540变频器控制的三速自动平移门控制系统设计

　　　1.设计的原始资料及依据
　　　本系统以自动平移门为被控对象，采用PLC控制变频器，实现平移门三速自动运行。平移门两扇活动门宽度1200mm，高度2000mm，不锈钢门框。该控制系统采用S7-224PLC进行逻辑控制，三菱FR-A540变频器进行调速控制，主拖动电动机为1台Y90S-4三相异步电动机，额定电压为交流380V，频率50HZ，功率1.1kW,经减速机减速后，对平移门进行驱动。设有开门/关门按钮，设有有人检测传感器，防夹传感器等。三速自动平移门适合人流较大情况，平移门按如下方式工作：
　　　（1）无人时，门关闭。
　　　（2）有人时，门超低速开启，低速启动，高速打开，接近全开时，转超低速打开至全开，有防夹人措施。
　　　（3）无人后，门反向超低速开启，低速启动，高速关闭，门将要闭合时，转超低速关门至门闭合。
　　　（4）关门过程中，如有人通过，立即执行开门程序。
　　　　2.设计主要内容及要求
　　　（1）内容
　　　　二速自动平移门PLC控制系统设计，包括以下内容：
　　　　① 系统设计方案。
　　　　② 硬件系统设计。
　　　　③ 控制系统软件设计。
　　　　④ 主要控制设备选型。
　　　（2）要求
　　　　控制系统要满足下列要求：
　　　　① 平移门两侧设有有人检测传感器，无人时，门关闭。任一侧有人时，平移门超低速开启，低速启动转高速开门，当门接近最大开距时，转超低速开启至最大开距。
　　　　② 门上方设有有人检测传感器，防止有人时关门夹人。
　　　　③ 当无人时，门按照超低速开启，低速启动，高速关门，超低速靠近的方式工作，至门关闭。