控制工程基础复习范围一2012

控制工程基础　　　 (1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。
　　　 (2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。
　　　 (3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。
　　　 (4)三种基本控制方式及特点。
　　　 (二)控制系统的数学模型
　　　 (1)拉氏变换与拉氏反变换的概念，拉氏变换的性质
　　　 (2) 拉氏变换、与反变换的应用
　　　（3）数学模型概念。简单机、电元件及系统（包括无源和有源电网络）列写微分方程式的方法。
　　　 (4) 传递函数的定义、性质，从控制系统的微分方程建立传递函数，求取控制系统开环传递函数、闭环传递函数。
　　　 (3)典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。
　　　 (4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用方框图简化方法求系统的传递函数。
　　　(三)控制系统时域分析
　　　 (1)时间响应概念
　　　 (2)—阶系统的瞬态响应与性能指标。
　　　 (3)二阶系统的瞬态响应，欠阻尼二阶系统响应的性能指标计算。