机械原理复习大纲

2010-2011第二学期《机械原理》复习大纲

考试时间：18周周三下午（2013.6.26）15：00-17：00
考试题型：
一、选择题（2*15=30分）
三、计算作图题（共70分，6小题）

主要内容：
第2章 机构的结构分析
（1）需掌握的基本概念：构件、运动副、低副、高副、转动副、移动副、平面高副、运动链、原动件、从动件、机构的自由度、基本杆组
（2）机构具有确定运动的条件是什么？ 机构的原动件数目等于自由度数目
（3）平面机构自由度的计算
主要涉及的运动副有： 平面高副、转动副、移动副
计算公式： F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′
其中 n 为机构中活动构件的个数， pl 为机构的低副个数总和，ph 为机构的高副个数总和，p′为虚约束个数，F′为局部自由度个数。

计算时的注意事项：复合铰链、同一运动副、局部自由度和虚约束
（参考课件例题或者习题2-26）















第3章 平面机构的运动分析

（1）需掌握的基本概念：速度瞬心、相对瞬心、绝对瞬心、三心定理、