冷霜自动灌装机

二、送入机构的初步设计
以某一个空盒为考察对象，来介绍每个环节的工作及其机构的初步设计。
首先，空盒进入送入机构：
送入机构主要由两个环节构成，一是传送带将空盒送到工位转盘边缘，二是推杆将空盒送入工位转盘，我们考虑用间歇机构带动传送带，当传送带处于间歇期时，推杆将空盒推入转盘。

二、送入机构的初步设计
经过讨论和比较，可用槽轮实现传送带的简谐运动。如左图所示.
推杆的往复运动则由圆柱凸轮来实现，如右图所示.

三、工作机构的初步设计

（一）工位转盘的转位
推杆将空盒推入转盘时，转盘处于间歇期，此后，推杆退出，转盘开始转动，让空盒依次通过灌霜、贴纸、加盖三个工位，并在每个工位处都有一个间歇期。于是，转盘的驱动也需要一个间歇机构。
（二）灌霜、贴纸、加盖的实现
转盘在每个工位处都有一个间歇期，在此间歇期内，三个机构同时工作，则空盒依次完成了灌霜、贴纸及加盖。

三、工作机构的初步设计
工位转盘的间歇转动仍通过槽轮来得以实现

而灌霜、贴纸、加盖的动作则由同一个凸轮驱动，如下图所示

四、送出机构的初步设计
在工位转盘的