电池自动检测分拣

毕业设计 说明书 电池自动检测分拣前 言 1
第一章 设计总方案 2
1.1 选题目的 2
1.2 系统硬件设计 2
1.2.1 检测部分 2
1.2.2 分拣部分 3
第二章 检测转盘 4
2.1 主要组成部分 4
2.1.1 步进电机 4
2.1.2 检测转盘 9
2.1.3 支架 10
2.1.4 电磁铁定位装置 11
2.2 功能实现 12
2.2.1 功能简介 12
2.2.2 功能实现 12
2.3 设计难点 12
第三章 电池盒 13
3.1 主要组成部分 13
3.2 功能实现 14
3.2.1 检测之前 14
3.2.2 检测过程中 14
3.2.3 检测之后 15
3.3 设计难点 15
第四章 参数检测装置 16
4.1 主要组成部分 16
4.1.1 分离齿轮 16
4.1.2 步进电机型号选择 17
4.1.3 啮合齿轮的设计 19
4.1.4 气缸 28
4.1.5 滑块 28
4.1.6参数采集触头 28
4.2 功能实现 28
4.3 设计难点 29
第五章 检测部分运行总结 30
5.1 检测部分硬件运行介绍 30
5.2 检测部分软件设计 31
5.2.1 检测部分流程框图 31
第六章 分拣结构介绍 32
6.1 分拣部分 32
6.1.1 自动分拣技术的发展及其现状 32
6.1.2 分拣部分流程框图 34
6.1.3 总流程框图 35
6.2 检测分拣总体设计图 36
参考文献 37
致 谢 38
附 录 39