机械原理课件珍藏版

机械原理（第七版）

Theory of Machines and Mechanisms
西北工业大学机械原理及机械零件教研室
主编：葛文杰

目录
第 一 章 绪论
第 二 章 机构的结构分析
第 三 章 平面机构的运动分析
第 四 章 平面机构的力分析
第 五 章 机械效率和自锁
第 六 章 机械的平衡
第 七 章 机械的运转及其速度波动的调节
第 八 章 平面连杆机构及其设计
第 九 章 凸轮机构及其设计
第 十 章 齿轮机构及其设计
第 十一 章 齿轮系及其设计
第 十二 章 其他常用机构
第十三 章 工业机器人机构及其设计（略）
第十四 章 机械系统的方案设计


绪论
§1－1 本课程的研究对象

§1－2 本课程的学习目的

§1－3 课程的性质和学习方法

§1－4 机械原理学科发展现状简介

§1－1 本课程的研究对象
机械原理：对象是机械，内容是机械的基本原理。
机械：机械=机器+机