数控机床上下料机械手

陕西工业职业技术学院

毕业设计论文


设计（论文）题目:数控机床自动上下料机械手控制系统设计
题目下达日期： 2012 年 11 月 5 日
开 始 日 期： 2012 年 11 月 15 日
完 成 日 期： 2013 年 1 月 3 日
指 导 教 师： 段文洁
专 业： 机电一体化
班 级： 机电1003班
学 生 姓 名： 任雷雷
教研室主任：



数控工程学院




数控机床自动上下料机械手设计
摘 要
本次设计是将数控机床与机械手结合，具体内容:数控机床自动上下料的可行性，分析数控机床发展方向，了解机械手的发展前景与构造。首先要为机械手选取机械手的座标型式和自由度。设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件。其次，为机械手选择合适的驱动方式。